智能工业帝国-第175部分
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军方研究人员进入九一重工的研究部门，对于双方来说，都是一次双赢的合作。军方的那些基层研究人员，在九一重工能够保持着他们的研究状态，不至于在研究能力上逐渐蜕化；而九一重工。则解决了他们一直以来缺乏的科研队伍缺口问题。
当然，这些研究人员，不可能永远都为九一重工服务，只要军方那些停滞下来的项目再次启动，这些属于军方的研究人员，就会全部撤离九一重工回到他们的归属单位。还好，云非跟赵兴邦代表的军方签订了长达五年的科研合同。在合同范围内，即使这些军方研究人员要撤离，都必须提前跟九一重工商量，这些都是白字黑子写在秘密合同里面的。
在国营企业大量破产的大环境中。军方的这些技术人员以及工程师，得到了很好的安置，与九一重工的合作，探索出了一种全新的合作模式，这也是在后来国内经济局势好转，国家逐渐开始大力发展军备的时候，军方的高精尖端武器装备在一段时间内出现井喷的原因。这是后话，言归正传。
第二天刚一上班，云非就进入了科研大楼的机械试验车间里面。
九一重工的各种设备的研制试验阶段。都是在这个试验车间里面。
“孙老，怎么样？有没有把握一次搞定？”这该死的天气，越来越热，没有中央空调。只有强力风扇呼啸的试验车间里面，及时在这刚刚上班的大清早，也让人感觉不到多少凉爽。
“你当这是搞普通机床试验呀？还一次搞定，你小子。知道的人，都明白你是有点急切地想要看到自己生产的加工中心出现在市场上；不知道的，还以为你小子在公司里面搞出数控铣床之后信心暴涨。狂妄了起来呢……”孙麟白了云非一眼。
这小子，虽然这段时间一直不来机械试验车间，哪怕是上楼上的电子研究实验室里面，也不会进入这里面，也不知道这小子究竟打着什么主意，有时候遇到一些问题想要找这小子商量一下都找不到人。
“我这是对你们有信心呐！”云非讪讪地笑道。
“这个可不是数控铣床。咱们搞了这么多年，虽然成功了，不过这个定位精度这些问题，可不是那么容易解决的。”司徒贺云在一边认真地对着云非说道。
“就是，你小子也不想想，咱们说先搞简单的斗笠式刀库，你不同意，非得一上来就搞复杂的圆盘式刀库……”对于云非这种高屋建瓴的方式，孙麟很是不爽。
一上来就从比较难的地方入手，对他来说是个挑战，正是他喜欢的。也正因为圆盘式刀库的难度远远比斗笠式刀库来得大，这个在机床刀库旋转之后，再进行换刀的时候，用来抓刀的机械手，很有可能抓不住刀出现掉刀现象。
当然，掉刀现象是数控加工中心经常遇到的问题，这个有着很多种因素。一般都是保证在万分之几的范围内，也就是说，一万次的换刀，才会偶尔出现这么一两次，否则，这种数控机床根本就不合格。
数控刀具的价格，可不是普通刀具能够比拟的，尤其是一些专门定做的数控刀具，一把十毫米直径的合金铣刀，都有可能上千块，要是因为在换刀过程中掉刀而损毁，这样的机床，谁还敢买？
这些天，试验车间一直在没日没夜地搞这个玩意儿，如果把液压与气动这些方面分开控制，没有什么问题，现在可是把整个刀库跟机床进行总成，这个就涉及到很多的东西，要不然，中国也不可能在数控机床上面几十年都无法取得多大的进展，在高端机床领域，都是靠着从德国、米国、日本这些国家进口高端机床。
“这个不是问题，反正咱们现在做的只是试验机，咱们还有时间逐步改进各种问题。”两个老货比云非更加急切，国外的数控机床，发展日新月异，中国现在还困在最为低端的三轴上面，要想在高端机床上面实现自给自足，不是短时间内能够完成的，很有可能，他们这一辈子，就看不到了。
要是说云非不急切，那是假的。台湾好几家做数控机床的企业，这段时间正在谋求在大陆建厂。
台湾友嘉、台钰等厂，最迟九五年就会在大陆建厂，如果在那之前，九一重工的加工中心没有达到他们生产出来的数控加工中心的技术参数，对于九一重工，将会是一场灾难。
在中国，不管是官方还是民间，对于国外的技术，都有着一种盲目的崇拜。所有人都认为，国外的月亮比中国圆，要不然，中国出去那么多的高端人才，花费着国家提供的费用学习，到头来反而自动留在资本主义世界让那些吸血鬼一般的资本家剥削。
“把程序准备好，所有的刀具都装上，赶紧的！”机床床体就是使用九一重工专门生产的x行程800mm；y轴行程500mm；z轴行程500mm的加工中心，这种型号的加工中心，在中国的数控加工市场上，使用得最为广泛。
液压工作站、气动工作站、刀库在头一天已经完成了装配，今天第一次实验的就是总成后的加工中心在数控换刀代码程序呼叫刀具，进行定位以及一些简单的切削动作情况下的定位精度问题。
在孙麟的指挥下，从旁边欣凯兴借调过来的林亚军熟练地装上了各种刀具，并且快速完成了每把刀的在z轴方向上面的对刀。
加工中心对刀，比起数控车床的对刀方便很多，x轴跟y轴方向只需要对需要加工的零件设置好工件坐标系里面对刀完成之后，只要不另外设置零件的加工坐标系，不管程序里面使用多少把刀，都会默认这个设置好的工件的二维坐标。每把刀的长度不同，在长度方向把这些刀具进行补偿之后，只要程序不出错，机床的加工精度能够保证，从理论上来说，程序给的加工精度，数控机床都能够加工出来。
“老吴，这次切削试验咱们使用的是铝材，切削要素不要设定得太小了。否则没法测算出来机床在刚性，加工精度也没有办法检测出来……”云非对着亲自动手编程的吴忠达说道。
公司里面生产的数控铣床虽然已经在市场上面开卖，不过公司里面这些数控机床的调试人员对于加工中心的编程，还比较陌生。吴忠达最
开始进入花都欣凯兴里面就是干编程，林亚军是云非亲自带出来的加工中心操作工，现在负责整个蓉城欣凯兴的数控加工程序编制以及车间管理的一些事项。
这两个人，从理论上讲，是除了云非之外，整个蓉城能够找出来对加工中心编程与操机技术最好的人。毕竟，整个蓉城，除了蓉城量具、
旁边的航天七院在最近一两年时间内买了少数的加工中心，整个蓉城的数控机床都找不出几台来。
先不说航天以及容量的那些由德国或者日本技师培训过的数控技师的技术水平怎么样，几家关系也谈不上多好，肯定不会把生产任务都忙不过来的数控技师借给九一重工进行机床调试。
要知道，试验机床的调试，可不是一天两天能够搞定的。（未完待续。。）
266 嘭！啪！？！
第一次进行试机的加工中心试验机，刀库很小，只能装12把刀具，远远比国外的最低18把刀具的刀库数量少。这主要是降低难度，尽快在实验中解决刀具在刀库中定位精度的问题。
孙麟最开始选择的是固定式刀库的方案，那样的刀库在技术上面相对容易。这也是整个中国国产机床大部分走的路径。这种刀库虽然入门容易，但是现在整个设备的发展。
不过这个方案在一提出来就被云非给否定了。
固定式刀库，通常意义上又叫着斗笠式刀库。刀库跟主轴平行，它的刀套号，始终跟刀具号一一对应。由于这种刀库没有刀具预选功能，在刀具加工过程中，刀库始终停在那个位置上面，等到主轴上的刀具完成了切削过程之后，把刀装到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移动到主轴的位置进行换刀。
使用这种刀库进行换刀的加工中心，换刀时间，一般都会超过八秒甚至十秒。这对生产时间不会超过一分钟的一些大批量小型零件来说，这个效率太低了。
而云非选择的圆盘式刀库，也是世界上使用的最多的换刀形式。刀库跟主轴垂直，每次要换刀的时候，刀套在气压的控制下，向下旋转九十度，跟主轴平行，气压控制的机械手下降到抓刀位置，旋转九十度，机械手直接抓住两把刀的刀柄，再在气压的控制下，抓住刀具的机械手下降到设置好的换刀点，旋转一百八十度，再把刀装到刀套跟主轴里面，主轴跟刀套里面的气压同时把刀具抓紧，机械手松开，再回到原来的位置。从而完成整个换刀过程。
虽然这种通过凸轮机构控制来控制换刀的系统在技术上面比斗笠式的固定刀库技术上面难了数倍，不过这个换刀时间比斗笠式的刀库快了好几倍。最快换刀时间，能够达到0。8秒！这是因为刀具跟刀套号是随机对应的，系统能够记忆没把刀具的位置，并且在数据上实时更新数据。这个就涉及到了用户宏程序跟pmc之间的信号应答，这是九一重工改装成的系统里面设定的nc宏程序通过读取、运用系统变量将宏程序中各种刀具的交换条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件而实现的。
这里面包含了刀库pmc用户程序以及nc宏程序（大直径选刀、换刀程序）这两个部分。两个部分的程序在加工程序的控制下，共同根据换刀指令t代码完成搜索随时更新的刀具号来进行准确换刀。
随着现在摊子铺得越来越大，九一重工光是研究团队都超过了两百号人，虽然这里面，除了苏联来的那些工程师属于九一重工。孙麟跟司徒贺云以及他们那帮徒子徒孙属于国家科学院，而新加入不久的属于军方的一些研究所以及工厂，但是这些人的工资奖金都归九一重工负责。
当然，作为对军方提供研究人员的感激，云非被主动每个月象征性地向着军方支付十万块钱的感谢金。这里面，还有不少的人夹带着私货，利用九一重工提供的设备以及资金研究一些属于他们自己的小课题，对于这些，云非看在眼里。没有说任何话。吴忠达好几次找着云非抱怨，也都被云非给阻止了。
或许这些军方来的人还不知道，他们研究的那些东西，只要申请了专利。可都是属于九一重工的！这个在军方签订的秘密合同上面明确的罗列着。要是这些货不干，没问题，直接把让军方陪损失就行了。真当每个月十万块钱白送给军方旗下的那些研究所？
所以有着这些军方的科研人员的加入，九一重工的第一台加工中心。才能如此快速地制造出试验机。
第一台试验机，刀库容量只有十二把刀，对于加工一些大型复杂的零件的加工以及复杂模具的加工。对于一般使用数控机床加工的产品结构都不是很复杂普遍现象，云非认为十二把切削刀具已经完全够用。
“再检查一下各刀的坐标，准备快速换刀试验！”孙麟是云非指定的加工中心项目负责人，所以他在看到林亚军已经把所有的刀都已经完成z轴方向的位置补偿，向着正在检查已经编好的循环换刀程序的吴忠达投去询问的目光得到肯定答复之后，就吩咐林亚军再检查一下他的加工参数设置有没有问题。
“老孙，直接开始吧，没有必要老是去检查这些只是加工方面的参数设置。咱们现在需要试验的是刀库在旋转之后能不能再一次进行准确定位，又不是马上就开始进行切削试验……”对于孙麟这种谨慎，司徒贺云很不以为然。
“是呀，孙老，咱们还是一步一步来吧。老吴，你把程序输入控制系统，运行起来看看……”云非同样出言说道。
也不知道孙麟是怎么想的，试验刀库的定位精度，非得搞的无比严肃。
“那好吧。你们程序输入之后就直接开始吧。”孙麟苦笑着摇了摇头，这才发现，自己现在并不是在机械院里面搞科研，而是在一家私营企业的实验车间里面。
吴忠达并没有直接把程序输入plc控制面板里面，而是把写着程序的纸直接递给了林亚军。林亚军只是快速扫视了一下，连看也没有看程序，两只手并用，快速地往控制系统里面输入程序，短短两分钟的的时间不到，程序就输入完成。
“等等……”孙麟见到林亚军把程序输入完成之后就退出了操作面板上面的程序输入模式，转而把操作面板上面那个用来选择各种操作模式的旋钮转到了自动加工上面，就要按启动键，急忙对着林亚军叫停。
“咋了？”所有人都疑惑地看着孙麟，不知道他发现了什么问题。
“你们编的这个程序，难道运行完成一次之后就按动一次启动键？”孙麟疑惑地问着吴忠达，虽然他是负责整个项目的头儿，不过他主要的经验都是关于机械方面的，对于普通加工，有着很深的了解，对于数控机床的编程，还真不是很懂。
这次的刀库定位试验，初步制定的计划就是让整个试验机在数控程序的控制下，以最快的换刀速度对整个刀库进行一百次的换刀试验。这意味着整个刀库要旋转一百次，自动换刀机构要连续运行一千二百次。
整个刀库十二把刀，刀库每次换刀的时候，相邻两个刀套位置就需要转动三十度。不过在能够进行刀具预选的刀库系统中，上一把刀换上之后，程序中的下一把刀就开始移动到换刀位置进行等待。这样一来，真正的换刀时间，就是机械手抓刀、换刀、松刀的一个过程。
“……”吴忠达跟林亚军两人听到孙麟的话，两人对视了一眼，然后毫苦笑着盯着在一边愕然的云非。他们知道，这个事情，只有云非的解释，这老家伙才会听得进去。毕竟，云非才是真正的行家，并且是老板。
旁边围着的一群人，在机械方面都是行家，不过在数控系统以及数控程序方面，可就是外行了。同样都是一脸疑惑地盯着这两个据说数控编程跟操机能够排在中国前
