机械智人之造人-第79部分
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不同。靠的越近，唯行一次xìng指对方向的可能xìng也越高。总体来说，这跟人类的听力还是比较相像的，只不过唯行受限于设备的灵敏度，无法像人类的听力那么敏锐。超过５０米（也就是大厅的另一端），唯行似乎不能确定声音从何处发出。
鱼线仍然很满意，这是他dú ；lì改造的功能，并且绝对符合龙哥对机械智人的期许。没有龙哥在，我一样做得很好。
一试成功，鱼线的热情也高涨起来。鱼线接下来把唯行的触觉和视觉都做了一遍校正。触觉校正很快完成，没做什么修改。视觉方面，鱼线却发现了几个新问题：
唯行只能看到平面图像，无法接收立体图像；
唯行无法在物体运动变化很大很突然时，快速捕捉物体（快速聚焦）；
唯行在逆光时，根本什么都看不见！这绝对是个新发现，而且是个很致命的弱点。
应龙和鱼线从来都没考虑过唯行在逆光环境里的视觉问题。而唯行又从不主动发问和汇报问题，所以逆光时盲目的现象从来没被发现过。之所以看不出问题来，还是因为唯行的空间感模块被鱼线改得太成功了。唯行在盲目（逆光或黑夜）时，根本就不使用视觉，只靠空间感模块的运行，也能准确行动。鱼线修改了程序，很好地解决了快速对焦和立体取像的问题，逆光这个问题却无论如何解决不了。
正巧应龙过来叫鱼线去吃饭，鱼线把上午遇到的问题都说了一遍。应龙听过哈哈大笑：“这不是什么难题。我有办法。先去吃饭，下午回来我再说给你听。不过你其他的修改真是超级棒啊，有空我可要好好见识一下。”
鱼线盯着桌子对面正吃得很香的应龙，食不下咽。“咱们是不是好兄弟？”
“唔唔，是。”应龙口齿不清地回答。
“好兄弟是不是应该有话直说？”
应龙一边喝汤一边点头。
“那你还要拖到饭后才说？我特么都快急死了，你忍心吗？”鱼线的热情高涨时，非常痛恨有人拖慢节奏。
应龙伸一根手指出来，指向自己眼睛问：“我们人类对着太阳看，会不会觉得刺眼？”
“傻Ｂ才直接看太阳呢。咦？你是想说……”
应龙说：“对。这个问题早就有人解决过了。不用我们多花心思。”
鱼线一拍桌子大叫：“噢～！我明白了。”全餐厅的人都向他们望过来。
应龙向大家表示对不起，转回来接着说：“有一项针对阳光刺眼的重大发明，你以前天天都在用。”
“墨镜！”
“准确地说，应该是偏光镜。避免阳光直shè眼睛，使rì光或显示器对眼睛的伤害减到最小。你常戴的那副，应该就是偏光墨镜。”应龙低头继续吃饭。
鱼线两手一拍：“对啊！怪不得科幻片里那些机器人，眼睛这里都有一副墨镜呢。原来他们早就解决了逆光的问题啊。”
“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来，这样省时省力，效果还好。”
鱼线没吃饭，反而托腮思考起来。
“想什么呢？”
“我按你这个思路，在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪，就能解决晚上看东西的问题了？”
“当然可以。除了视觉的方式，能获得周围环境资讯的方式，可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器，也就是热呈像仪。就算你藏起身形，也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器，可惜只能单向扫描，不是全方向的。这东西也叫声纳，也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多，可以慢慢收集整理，将来条件允许，都可以装到唯行身上试试。对了，我对你改的那个立体取像功能很感兴趣，回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢，你怎么做到的？”应龙快要吃完了。
鱼线听完应龙的解说，恍然大悟，十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现，却“哼哼”冷笑，开始低头吃饭。
“怎么不说话了？”
“想知道啊？等我吃完，再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。
应龙满头黑线，无可奈何。
鱼线坐在一楼大厅的沙发上，手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看，眼睛对在一起好半天，终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说：“三维成像的原理我也懂，可你怎么让唯行能看得到呢？”
鱼线得意地说：“三维成像是左眼和右眼看到的图像，在同一焦距时，分别有不同的两部分图像，正好能给人眼构成一个视觉的错觉，让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像？我的实现很简单。让唯行的双眼，透过画面，望向更远处的地方，就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距，直到在立体图像处理功能里，可以取得两个合适的左右图像，拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再jīng调节一下，得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深，分解画面，唯行就能收到了。唯行，来看一下，这张图里是什么东西？”
唯行的眼睛一阵对焦：“叔叔，有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削个苹果给我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。
“至于快速调距这个嘛，确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。
“第一个，是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦，两个平面图同时处理，各自不干扰。两幅画面的情报统一处理，重新计算后，反映到空间感模块的立体空间中。就是说，两只眼睛，各干各的。”
“就像变sè龙，一只眼睛盯一边！”应龙道。
“没错！第二个，就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据，记录成固定方案。人呢，一眼望过去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……，我们可以对已经存在于空间感模块中的物体，来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”，鱼线拿起几上一个苹果，伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”，鱼线又指了个方向，把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度，计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据，直接把焦距调好，等苹果进入视野。如果唯行反应够快，他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间，唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间，它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它，或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果，放到嘴边用力咬了一口，却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手，在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉，唯行已经使用的非常好了。
“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度，他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程，直到苹果飞出５０米开外。准确清晰，甚至可以完成连拍。至于５０米以外嘛，那是设备原因。超过这个距离，唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非，换两个更贵更好，聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果，得意地看着应龙。
应龙赶紧鼓掌，他知道鱼线喜欢夸奖：“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用，跟人眼捕捉物体的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住别人投过来的飞标了。”
鱼线得到赞赏很高兴。突然又想到什么，问：“可是，如果镜头前面装了偏光镜，我就不知道这两个功能还能不能好用了。还有，要是装了偏光镜，阳光是不怕了。走到偏暗的环境里，那不是什么都看不清了？难道还要装个探照灯给他照明用？”
应龙说：“那倒不必。偏光镜可以做成自动升降的，用的时候降下来使用。用不到了再收上去，这就解决了逆光的问题。至于立体成像和快速聚集，可以在不使用偏光镜时再用，或者修改一个偏光镜使用中的配套方案。这不就能避免问题了吗？”
鱼线点头：“确实是个好办法。要不再给他装个夜视仪吧。那个什么声纳也装一个，热呈像也装一个……”
“线儿啊，唯行是机械智人，他又不是未来战士。你装那么多，让他去当特种兵啊？没地方放了。再说也没什么用，只会增加体重。”
鱼线有些不高兴。
应龙只好改口：“这样吧，以后有条件我们再试。这些设备，就我所知每件都非常笨重粗大，耗电量特别高。还会有一些电磁方面的干扰，有可能影响到唯行内脏的正常运行。”
鱼线心情略好：“有你这句话就行。反正我在国安部有人，要弄点儿小型的新款装备，应该不难。到时候我一定要给唯行武装上。”
“为什么非得这么干呢？”
“将来谁敢惹我，我就让唯行去抓他。看不见就用声纳和热呈像一扫。让你躲。哼哼。”鱼线说得很投入，好像真跟谁有仇似的。
“唉，我就知道你是为了呈威风。想靠唯行出风头是吧？”应龙挠头。“我劝你先解决了唯行的能源问题再想这些吧。不解除电源线的限制，你说的这些也就只能想想，心里偷偷乐乐。不然你出了这个门口三尺远，唯行就只能站在一边，眼睁睁看着你挨揍了。”
鱼线表情一僵，顿时无语。
第三章 飞刀钉苹果
（） 应龙前些天做了五型研发完成的成果资料，报了上去。
里面特别提到张受涵张副院长大力提携，提供宽敞的研究场地，使研究得以顺利进行。并强调，如果不是场地足够宽敞，研究条件足够好，不可能这么快研发出双足直立行走的机器人。双足直立行走（拟人步行）机器人，在世界范围内，都算得上是一个科研难题。无数国家花费巨资进行研究，尚且不能成功的居多。这一笔加上去，张受涵的功劳就显而易见了。张受涵也是搞过技术的人，当然明白应龙这么做的意义。虽然报表上的研究成果比例他没占多少，这几句话字也不多，但他张受涵的贡献度却明显不同了。他当然高兴地接受了应龙的好意。
六型的计划刚拟好，就被要求直接上报科技部。看得出上面非常关注这个项目。还有让人意想不到的。不出五天，科技部直接下了文件表彰此次研究，并预祝六型研发圆满成功。六型的计划毫无疑问地通过了。接着是六型研发的经费——上面拨了３０００万给项目组。不知张受涵是不是开始后悔当初他不分钱的决定了，反正表情惊愕，许多复杂心情都混在里面，不断变换。应龙同时收到的还有项目组的奖金——１００万。相比当初那１０万元惊掉的许多眼镜，这次的奖金数目足以将研究院的研发热情再推向一个新高。按照约定，应龙不必与张受涵分享经费和奖金，但他还是拿出４０万偷偷塞给了张副院长。这奖金是项目组开发者都有权分享的，与项目经费无关。应龙是项目负责人，如何处置，并不涉及原则问题，与贿赂也无关。他和鱼线每人３０万。张副院长显然很感动，没想到应龙如此会做人，送应龙出来时，只说了一句：“你放心大胆地搞研发，其他的我全包了。”
后面是扑天盖地的各种荣誉，什么省级的劳模，地市县的红旗手之类的，应龙有时都懒得去领。连张副院长也不断受到嘉奖，经常要到省里去代领各种奖状和称号，忙得不亦乐乎。奇怪的是任何奖项里都没提过鱼线一句话，似乎是有意地想掩盖掉鱼线的存在。
应龙的心在研发上，根本也不在意这些事。他把唯行的最新进展整理了一份详细的资料，比汇报成果的还详细，带给了老陈。
老陈现在大不一样，他装了一颗假牙，看起来jīng神多了。他和老伴儿自从住上了新房子，生活顺心，两人心情和身体都非常好。前阵子还跑去南方旅游了一趟，非常开心。坐在宽敞大厅里，用苹果笔记本播放着媒体资料，陈婶儿特意泡了新买的上好绿茶。比起当初在老房子那狭小陈旧的空间里看资料，真个是天地之差。老陈激动地看着唯行在一楼大厅跑步的视频，眼里全都是幸福的泪水。总共７５秒的视频，他来回放了七、八遍。应龙不便打扰，只好跟陈婶儿聊聊家常。
陈婶儿说起现在的老陈，赞不绝口。拒说老陈以前横草不摸竖草不碰，现在却开始帮老伴儿cāo持家务了，进步很多。只是每个月总有几天非常焦虑。等不到应龙的时候，他常常满屋乱窜。只要应龙按时来，老陈真是好人一个，天天乐呵呵的。
应龙说：“我以后一定按时来，不能按时来，我一定打个电话定好时间。”
陈婶说：“那太好了，我家老陈有你这话，以后就能安生过rì子了。”
接下来老陈拉住应龙问这问那，关于唯行的各种问题，应龙一一做答。说到快速视觉捕捉的时候，应龙特别夸赞了鱼线儿的努力。老陈道：“就是装腿那天，现场的那个小朋友？真是英雄出少年啊。才华横溢！这要是我孙子该多好？”说的时候，像是恨不得把鱼线的户口改到他家来。
应龙赶紧说：“你是唯行他爷，我是唯行他爸�
